本设计采用Infineon的XMC1302芯片实现电机的控制，通过FOC控制算法实现电机平稳运行，具有效率且低噪音的优点。芯片内置Cortex-M0内核和数学协处理器，可进行硬件除法和三角函数运算，大大加快了运算速度。并设有多个针对电机应用的外设模块，有效降低了主控制器的负荷
