本方案采用Microchip dsPIC33EP系列单片机，高达70MIPS的工作频率，强大的DSP运算指令使系统能快速完成各种复杂运算。板载IRAM Gen2功率模块，具有过流保护，过压保护，欠压保护，软件实现断相保护，电机堵转保护等功能。IR功率模块 , 体积小，双列直插封装方便生产，内置过温保护，让系统运行更安全稳定。
